Utviklingsmiljø
EPSON RC+ 7.0, EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite
Programmeringsspråk
Epson SPEL+ (flere oppgaver på en gang er mulig)
Design
6-aksers roboter
Maskinvarealternativer
Feltbuss-I/U, master (DeviceNet, Profi-buss, Ethernet/IP, 1 tilleggskort for hver mulig), Feltbuss-I/U, slave (DeviceNet, Profi-buss, CC-Link, Ethernet IP, 1 tilleggskort for hver mulig), Lærependant, operatørpendant
Programvarealternativer
Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Vision Guide License
Bærestyrke
nom.3 kg, maks.6 kg
Reach
+/-900 mm
Repeatability
+/-0,1 mm
Maks. driftshastighet
Akse 1: +/-166,2 °/s, Akse 2: +/-122,5 °/s, Akse 3: +/-141,2 °/s, Akse 4: +/-268,7 °/s, Akse 5: +/-296,8 °/s, Akse 6: +/-293,2 °/s
Tillatt treghetsmoment
nom.0,1 kg*m², maks.0,3 kg*m²
Vekt
40 kg
Styring
Innebygd kontroller
Montasjetype
Vegg, Tak, Pidestall
Beskyttelsesglass
ISO 4
IP-beskyttelsesklasse
IP20, IP67
Power - og signalkabel
5m
Sertifikat
Maskineridirektiv: EN 60204-1, EMC-direktiv: EN 55011, RoHS-direktiv: 2002/92/EF, CE Mark, KC Mark
Power/Voltage
100-240V AC Single Phase
Power Consumption
1,2 kVA
Omgivelsestemperatur
5 ° C - 40 ° C
Relativ fuktighet
10 % - 80 % (ingen kondensering)